爬壁机器人用机器人磁力驱动轮

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描述

爬墙机器人磁力驱动轮

NO.	D (mm)	d (mm)	W (mm)	b (mm)	h (mm)	Force (N)	Temperature (°C)	Weight (kgs)
FZW25	25	8	16	3	8.6	55	100	0.054
FZW32	32	10	18	4	11.1	80	100	0.10
FZW40	40	12	20	4	13.1	120	100	0.20
FZW50	50	16	25	5	17.3	200	100	0.35
FZW63	63	20	32	6	21.7	330	100	0.70
FZW80	80	25	40	8	26.7	630	100	1.45
FZW100	100	30	50	8	31.7	900	100	2.80
FZW125	125	40	62	12	42.1	1520	100	5.35
FZW160	160	50	80	14	52.6	2940	100	11.40

描述

已经在许多工业应用中提出了磁性墙壁和天花板攀爬机器人，其中机器人必须在铁磁材料表面上移动。永磁轮磁吸力计算的磁路设计对系统可靠性、有效载荷能力和机器人功耗具有重要影响。作为非法违禁品检查系统的一部分，这款带有四个永磁轮的爬壁机器人被提议沿着钢制货柜的垂直墙壁和天花板进行攀爬。永磁轮设计适用于墙壁和天花板攀爬机器人。

测试结果

一个磁力驱动轮利用其曲面吸附在圆管上，力为130kgs。

应用：爬墙机器人，可用于管道内部、船面、大型钢桥、油气管道的检测，并携带修复工具修复缺陷。

优势

它具有很强的吸附能力，能够在铁磁材料表面移动。
结构简单，外形美观，生产成本低。

主要应用

恶劣且危险下的应用

磁力轮的研究与应用发展，确保工人在危险环境中的安全。这些环境，如核电站、化学设施或矿山，对人类操作员构成重大的风险。然而，装有磁力轮的机器人可以进入这些危险区域，进行检查、维修或处理危险材料，同时最大限度地降低对人类生命的风险。通过取代人类从事这些危险的任务，配备磁轮的机器人有助于防止人身事故，减少伤害，并确保整体上更安全的工作环境。

太空探索下的应用

磁轮的出现也带来了太空探索任务的范式转变。由于具有穿越航天器、小行星和天体金属表面的能力，配备磁轮的机器人已成为科学研究和探索中不可或缺的资产。这些多功能机器可以进行复杂的科学实验，收集有价值的样本，甚至可以在外太空恶劣的条件下进行关键的维修。磁轮为太空探索开启了新的可能性，使科学家和工程师能够前所未有地揭开宇宙的奥秘。

搜救行动中的应用

在危机时刻，当灾难袭来，生命危在旦夕时，磁轮在搜救行动中成为强大的工具。特别是在地形不稳定或危险的受灾地区，配备磁轮的机器人可以以惊人的敏捷性在碎片、瓦砾和倒塌的建筑物中导航。这些不知疲倦的机器在寻找幸存者、提供关键援助和确保有效的救援行动方面发挥着至关重要的作用。通过勇敢地面对充满挑战的环境，配备磁轮的机器人在最黑暗的时代给人们带来了一线希望。

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